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　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112354162 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 1.2 A63B 71/06 (2006.01) (22)申请日 2020.11.16 (56)对比文件 (65)同一申请的已公布的文献号 CN 2553849 Y,2003.06.04 申请公布号 CN 112354162 A CN 106999759 A,2017.08.01 CN 207654652 U,2018.07.27 (43)申请公布日 2021.02.12 CN 207804969 U,2018.09.04 (73)专利权人 吉林师范大学 CN 109157817 A,2019.01.08 地址 136000 吉林省四平市海丰大街1301 US 5566949 A,1996.10.22 号 US 5722663 A,1998.03.03 (72)发明人 葛冰张国庆赵海权郭长忱 CA 2242270 A1,1999.10.15 曲飞 审查员 朱玉璟 (74)专利代理机构 北京卓特专利代理事务所 (普通合伙) 11572 代理人 段宇 (51)Int.Cl. A63B 67/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 (54)发明名称 外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装 置 (57)摘要 本发明涉及乒乓球训练装置领域，尤其涉及 外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，包 括支撑架，所述支撑架的前端面固定安装有支撑 台，所述支撑台的上端面设置有支撑柱，所述支 撑柱的下端延伸出活动嵌入支撑台上端面的卡 入球，所述支撑台的上端面靠近支撑柱的周围设 置有两个红外发射器，所述卡入球的下端面延伸 出限位杆，所述支撑台的内侧对应限位杆的周围 固定卡入有复位软圈，所述卡入球的上端固定连 接有连接壳，所述连接壳的内侧设置有磁铁块， 所述支撑架的上端固定连接有朝向前方延伸的 B 支撑板，本发明利于快速多组挥拍击球测试，可 2 以进行球轨迹测试，以测试不同击球类型的挥拍 6 1 4 速度。 5 3 2 1 1 N C CN 112354162 B 权利要求书 1/2页 1.外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支 撑架(1)的前端面固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上端面设置有支撑柱(4)，所述 支撑柱(4)的下端延伸出活动嵌入支撑台(2)上端面的卡入球(6)，所述支撑台(2)的上端面 靠近支撑柱(4)的周围设置有两个红外发射器(3)，所述卡入球(6)的下端面延伸出限位杆 (7)，所述支撑台(2)的内侧对应限位杆(7)的周围固定卡入有复位软圈(8)，所述支撑柱(4) 的上端固定连接有连接壳(5)，所述连接壳(5)的内侧设置有磁铁块(24)，所述支撑架(1)的 上端固定连接有朝向前方延伸的支撑板(11)，所述支撑板(11)的上端面开设有卡口(21)， 所述支撑板(11)的上端面靠近卡口(21)的前方通过收卷机构下放经过卡口(21)内侧的拉 绳(17)，所述拉绳(17)的下端连接有位于连接壳(5)上方的测试球(22)，所述测试球(22)的 内侧设置有与磁铁块(24)相吸引的磁铁球(23)，所述拉绳(17)穿过卡口(21)内侧的位置固 定套设有限位柱(18)，所述限位柱(18)的上下端延伸出卡在卡口(21)上下端的限位盘 (19)，位于上方所述限位盘(19)的边沿开设有倾斜边(20)，所述支撑板(11)的下端面设置 有用来锁紧位于下方的限位盘(19)的锁紧机构。 2.根据权利要求1所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述复位软圈(8)的内侧开设有活动空腔(9)，所述活动空腔(9)的截面形状呈菱形，所述复位 软圈(8)为橡胶材质。 3.根据权利要求1所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述支撑架(1)的下端固定安装有底架(30)，所述底架(30)的下端面活动安装有滚轮(31)，所 述支撑架(1)的后端面固定安装有斜板(32)，经过所述斜板(32)的上端边沿水平面的高度 不超过支撑台(2)的上端面的高度。 4.根据权利要求1所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述支撑板(11)的下端面、支撑架(1)的前端面、支撑台(2)的上端面之间共同连接有外形呈 凹型的加强板(29)，所述加强板(29)于支撑架(1)的两侧边沿呈对称排布。 5.根据权利要求1所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述收卷机构包括固定安装在支撑板(11)的上端面靠近前端的电机(12)、连接在电机(12)驱 动端用来缠绕拉绳(17)的收卷轮(13)，所述支撑板(11)的上端面靠近卡口(21)的前端处安 装有用来引导拉绳(17)的引导轮机构，所述支撑板(11)的上端面对应收卷轮(13)的下方开 设有配合缺口(28)。 6.根据权利要求5所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述引导轮机构包括固定安装在支撑板(11)上端面的L型架(15)、转动安装在L型架(15)后端 的引导轮(14)，所述拉绳(17)跨过引导轮(14)的上端面，跨过所述引导轮(14)上方设置有 限位框(16)，且所述限位框(16)的两个下端连接在L型架(15)两侧外表面。 7.根据权利要求1所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述锁紧机构包括设置在支撑板(11)下端面的限位块(25)，所述限位块(25)压在限位盘(19) 下端面，所述限位块(25)的下端面贯穿设置有螺纹杆(26)，且所述螺纹杆(26)的上端与支 撑板(11)的下端面固定连接，所述螺纹杆(26)套设有相螺纹配合的锁紧螺母(27)，所述锁 紧螺母(27)抵在限位块(25)的下端面。 8.根据权利要求1所述的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，其特征在于：所 述支撑台(2)对应卡入球(6)嵌入位置的上端开设有切削端口(10)，两个所述红外发射器 2 2 CN 112354162 B 权利要求书 2/2页 (3)分别于卡入球(6)的正前方与正后方设置。 3 3 CN 112354162 B 说明书 1/4页 外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置 技术领域 [0001] 本发明涉及乒乓球训练装置领域，尤其涉及外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监 测装置。 背景技术 [0002] 外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置通过悬挂的测试球进行测试，在球员 挥拍打击测试球的过程中，由两个红外发射器对球拍进行监测，球拍经过两个红外发射器 的时间端除以两个红外发射器之间的间距即为挥拍速度，但现有技术中，测试中多次挥拍 监测球员的平均水准，但撞击后球体难以复位，经常出现摆动不定的现象，影响连续测试， 同时，由于拉绳的牵扯作用，无法观察到球员打击球的运动轨迹，因此无法针对的进行不同 类型击球的挥拍速度进行监测。 发明内容 [0003] 本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的外部下球式乒乓球供 球及挥拍速度监测装置。 [0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：外部下球式乒乓球供球及挥拍速度 监测装置，包括支撑架，所述支撑架的前端面固定安装有支撑台，所述支撑台的上端面设置 有支撑柱，所述支撑柱的下端延伸出活动嵌入支撑台上端面的卡入球，所述支撑台的上端 面靠近支撑柱的周围设置有两个红外发射器，所述卡入球的下端面延伸出限位杆，所述支 撑台的内侧对应限位杆的周围固定卡入有复位软圈，所述支撑柱的上端固定连接有连接 壳，所述连接壳的内侧设置有磁铁块，所述支撑架的上端固定连接有朝向前方延伸的支撑 板，所述支撑板的上端面开设有卡口，所述支撑板的上端面靠近卡口的前方通过收卷机构 下放经过卡口内侧的拉绳，所述拉绳的下端连接有位于连接壳上方的测试球，所述测试球 的内侧设置有与磁铁块相吸引的磁铁球，所述拉绳穿过卡口内侧的位置固定套设有限位 柱，所述限位柱的上下端延伸出卡在卡口上下端的限位盘，位于上方所述限位盘的边沿开 设有倾斜边，所述支撑板的下端面设置有用来锁紧位于下方的限位盘的锁紧机构。 [0005] 优选的，所述复位软圈的内侧开设有活动空腔，所述活动空腔的截面形状呈菱形， 所述复位软圈为橡胶材质。 [0006] 优选的，所述支撑架的下端固定安装有底架，所述底架的下端面活动安装有滚轮， 所述支撑架的后端面固定安装有斜板，经过所述斜板的上端边沿水平面的高度不超过支撑 台的上端面的高度。 [0007] 优选的，所述支撑板的下端面、支撑架的前端面、支撑台的上端面之间共同连接有 外形呈凹型的加强板，所述加强板于支撑架的两侧边沿呈对称排布。 [0008] 优选的，所述收卷机构包括固定安装在支撑板的上端面靠近前端的电机、连接在 电机驱动端用来缠绕拉绳的收卷轮，所述支撑板的上端面靠近卡口的前端处安装有用来引 导拉绳的引导轮机构，所述支撑板的上端面对应收卷轮的下方开设有配合缺口。 4 4 CN 112354162 B 说明书 2/4页 [0009] 优选的，所述引导轮机构包括固定安装在支撑板上端面的L型架、转动安装在L型 架后端的引导轮，所述拉绳跨过引导轮的上端面，跨过所述引导轮上方设置有限位框，且所 述限位框的两个下端连接在L型架两侧外表面。 [0010] 优选的，所述锁紧机构包括设置在支撑板下端面的限位块，所述限位块压在限位 盘下端面，所述限位块的下端面贯穿设置有螺纹杆，且所述螺纹杆的上端与支撑板的下端 面固定连接，所述螺纹杆套设有相螺纹配合的锁紧螺母，所述锁紧螺母抵在限位块的下端 面。 [0011] 优选的，所述支撑台对应卡入球嵌入位置的上端开设有切削端口，两个所述红外 发射器分别于卡入球的正前方与正后方设置。 [0012] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： [0013] 1、本发明的主要有益效果为，在挥拍击打测试球的过程中，测试球会被击出，在锁 紧机构的作用下，防止限位柱脱离卡口的前端，因此测试球不会被击打飞出过远，在磁铁块 与磁铁球的相互吸引下可以快速使得磁铁球复位，解放锁紧机构后，可以使得在击打测试 球时，限位柱脱离卡口的内侧，此时可以对球的轨迹进行观察，判断击打类型，因此在监测 挥拍速度的同时，可以快速的使测试球复位，利于连续监测的过程，同时也可进行击球轨迹 的监测，更为全面。 [0014] 2、在轨迹观察时测试球被击出后，由电机驱动收卷轮转动，将拉绳收起，位于上方 的限位盘由于开设的倾斜边，可以使得在上提的过程中略微后移，由于拉扯的力向着前上 方，因此略微后移后会再次前移，使得限位柱卡入卡口的内侧，在上下限位盘的作用下卡 住，电机停止运行即可完成测试球的复位，因此击球轨迹测试过程中仍然具备快速复位测 试球的功能，效果全面。 [0015] 3、在挥拍的过程中，可能存在刮碰连接壳的现象，此时支撑柱以卡入球为端点进 行转动，限位杆同步也会转动，并挤压复位软圈，活动空腔的效果可以提升复位软圈的形变 程度，防止在球拍撞击连接壳时，造成球拍或者连接壳结构的损坏，利于测试过程的进行。 [0016] 4、进一步改进方案中通过旋下锁紧螺母即可将限位块转动，使其不再压住限位 盘，此时即为可以观察击球轨迹的测试状态，转回限位块再旋紧锁紧螺母后即可再次锁紧 限位柱，击球测试时测试球不会飞离过远，利于多组测试的快速进行。 附图说明 [0017] 图1为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的结构示意图； [0018] 图2为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的支撑台与支撑板处剖 视图； [0019] 图3为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的图2中A处的放大图； [0020] 图4为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的测试球与连接壳处剖 视图； [0021] 图5为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的图2中B处的放大图； [0022] 图6为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的另一视角结构示意 图； [0023] 图7为本发明外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置的锁紧机构处结构示意 5 5 CN 112354162 B 说明书 3/4页 图。 [0024] 图中：1、支撑架；2、支撑台；3、红外发射器；4、支撑柱；5、连接壳；6、卡入球；7、限位 杆；8、复位软圈；9、活动空腔；10、切削端口；11、支撑板；12、电机；13、收卷轮；14、引导轮； 15、L型架；16、限位框；17、拉绳；18、限位柱；19、限位盘；20、倾斜边；21、卡口；22、测试球； 23、磁铁球；24、磁铁块；25、限位块；26、螺纹杆；27、锁紧螺母；28、配合缺口；29、加强板；30、 底架；31、滚轮；32、斜板。 具体实施方式 [0025] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优 选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。 [0026] 如图1‑图7所示的外部下球式乒乓球供球及挥拍速度监测装置，包括支撑架1，支 撑架1的前端面固定安装有支撑台2，支撑台2的上端面设置有支撑柱4，支撑柱4的下端延伸 出活动嵌入支撑台2上端面的卡入球6，支撑台2的上端面靠近支撑柱4的周围设置有两个红 外发射器3，卡入球6的下端面延伸出限位杆7，支撑台2的内侧对应限位杆7的周围固定卡入 有复位软圈8，支撑柱4的上端固定连接有连接壳5，连接壳5的内侧设置有磁铁块24，支撑架 1的上端固定连接有朝向前方延伸的支撑板11，支撑板11的上端面开设有卡口21，支撑板11 的上端面靠近卡口21的前方通过收卷机构下放经过卡口21内侧的拉绳17，拉绳17的下端连 接有位于连接壳5上方的测试球22，测试球22的内侧设置有与磁铁块24相吸引的磁铁球23， 拉绳17穿过卡口21内侧的位置固定套设有限位柱18，限位柱18的上下端延伸出卡在卡口21 上下端的限位盘19，位于上方限位盘19的边沿开设有倾斜边20，支撑板11的下端面设置有 用来锁紧位于下方的限位盘19的锁紧机构。 [0027] 复位软圈8的内侧开设有活动空腔9，活动空腔9的截面形状呈菱形，复位软圈8为 橡胶材质，菱形的活动空腔9可以从两侧方向被挤压。 [0028] 支撑架1的下端固定安装有底架30，底架30的下端面活动安装有滚轮31，支撑架1 的后端面固定安装有斜板32，经过斜板32的上端边沿水平面的高度不超过支撑台2的上端 面的高度，测试球22击飞后回落的过程中会落在斜板32上，收起时更为平缓。 [0029] 支撑板11的下端面、支撑架1的前端面、支撑台2的上端面之间共同连接有外形呈 凹型的加强板29，加强板29于支撑架1的两侧边沿呈对称排布，进一步提升结构强度。 [0030] 收卷机构包括固定安装在支撑板11的上端面靠近前端的电机12、连接在电机12驱 动端用来缠绕拉绳17的收卷轮13，支撑板11的上端面靠近卡口21的前端处安装有用来引导 拉绳17的引导轮机构，支撑板11的上端面对应收卷轮13的下方开设有配合缺口28，电机12 采用伺服电机，灵活控制收线过程的进行与停止。 [0031] 引导轮机构包括固定安装在支撑板11上端面的L型架15、转动安装在L型架15后端 的引导轮14，拉绳17跨过引导轮14的上端面，跨过引导轮14上方设置有限位框16，且限位框 16的两个下端连接在L型架15两侧外表面，防止拉绳17再测试球22飞出过程中脱离引导轮 14的表面。 [0032] 锁紧机构包括设置在支撑板11下端面的限位块25，限位块25压在限位盘19下端 面，限位块25的下端面贯穿设置有螺纹杆26，且螺纹杆26的上端与支撑板11的下端面固定 连接，螺纹杆26套设有相螺纹配合的锁紧螺母27，锁紧螺母27抵在限位块25的下端面，可以 6 6 CN 112354162 B 说明书 4/4页 灵活调节测试的状态，以进行快速多组挥拍测试或者轨迹观察灵活调整。 [0033] 支撑台2对应卡入球6嵌入位置的上端开设有切削端口10，两个红外发射器3分别 于卡入球6的正前方与正后方设置，挥拍大多与前后方向上移动来击打测试球22，因此该布 置方式提升了精准程度。 [0034] 在挥拍击打测试球22的过程中，测试球22会被击出，在锁紧机构的作用下，防止限 位柱18脱离卡口21的前端，因此测试球22不会被击打飞出过远，在磁铁块24与磁铁球23的 相互吸引下可以快速使得磁铁球23复位，通过旋下锁紧螺母27即可将限位块25转动，使其 不再压住限位盘19，此时即为可以观察击球轨迹的测试状态，转回限位块25再旋紧锁紧螺 母27后即可再次锁紧限位柱18，击球测试时测试球22不会飞离过远，利于多组测试的快速 进行，可以使得在击打测试球22时，限位柱18脱离卡口21的内侧，此时可以对球的轨迹进行 观察，判断击打类型，在轨迹观察时测试球22被击出后，由电机12驱动收卷轮13转动，将拉 绳17收起，位于上方的限位盘19由于开设的倾斜边20，可以使得在上提的过程中略微后移， 由于拉扯的力向着前上方，因此略微后移后会再次前移，使得限位柱18卡入卡口21的内侧， 在上下限位盘19的作用下卡住，电机12停止运行即可完成测试球22的复位，因此击球轨迹 测试过程中仍然具备快速复位测试球22的功能，效果全面，在挥拍的过程中，可能存在刮碰 连接壳5的现象，此时支撑柱4以卡入球6为端点进行转动，限位杆7同步也会转动，并挤压复 位软圈8，活动空腔9的效果可以提升复位软圈8的形变程度，防止在球拍撞击连接壳5时，造 成球拍或者连接壳5结构的损坏，利于测试过程的进行，因此在监测挥拍速度的同时，可以 快速的使测试球22复位，利于连续监测的过程，同时也可进行击球轨迹的监测，更为全面。 [0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。 7 7 CN 112354162 B 说明书附图 1/7页 图1 8 8 CN 112354162 B 说明书附图 2/7页 图2 9 9 CN 112354162 B 说明书附图 3/7页 图3 10 10 CN 112354162 B 说明书附图 4/7页 图4 11 11 CN 112354162 B 说明书附图 5/7页 图5 12 12 CN 112354162 B 说明书附图 6/7页 图6 13 13 CN 112354162 B 说明书附图 7/7页 图7 14 14