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　　国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 121010639 A，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本申请实施例公开了一种相机位姿确定方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能技术，该方法包括：对移动点光源在相机阵列中的任意两个目标相机下分别对应的N个像素坐标，以及两个目标相机分别对应的内参数进行分解处理，得到两个目标相机在目标轮迭代下的初始位姿，以及移动点光源在目标轮迭代下的N个三维空间坐标。确定剩余相机在目标轮迭代下的初始位姿；对相机阵列中的各个相机在多轮迭代下分别对应的初始位姿进行优化，得到相机阵列中的各个相机的目标位姿。本申请能够提高相机的位姿准确度，同时，使相机位姿的估计任务更加简单、便捷，降低实现成本。